sexta-feira, 4 de novembro de 2016

Medidas do Robô

Medidas aproximadas:
Comprimento= 24cm
Largura= 12cm
Diâmetro da roda sem considerar o furo no meio (CD)= 12cm
Raio ''= 6cm
Diâmetro da roda considerando o furo no meio (CD)= 10,5cm
Raio "=5,25cm
Diâmetro do furo do CD= 1,5cm 
Raio" = 0,75cm
Diâmetro da roda da frente= 2cm
Raio "= 1cm
Distância de uma roda a outra= 13cm
Altura do Robô em relação ao chão= 6,5cm
Comprimento da base superior= 14cm
Largura da base superior= 11,5cm
Diâmetro do motor= 2,5cm
Raio "= 1,25cm
Espessura do motor= 1,1cm
Espessura da roda traseira= 0,2cm
Comprimento da extensão do motor (tubo de caneta)= 3,6cm
Altura do palito que suporta o fio do controle= 15,7cm
Altura em relação do chão ao topo da base superior= 15,5cm
Altura do suporte dos espetos= 6,4cm
Largura do suporte de espetos= 12,4cm
Largura da lateral esquerda (do ponto de vista frontal do robô) do suporte dos espetos= 5cm
Da lateral direita do suporte de espetos= 5cm
Espessura da base do robô= 1,4cm
Espessura do suporte de espetos= 0,3cm
Altura da base primária a base superior= 8,5cm
Raio ''= 3cm
Diâmetro do encaixe da engrenagem do motor= 1,4cm
Altura do controle= 5,8cm 
Comprimento do fio do controle= 
Comprimento dos espetos= 10cm
Altura do analógico do controle= 2,5cm  

Testes e Reuniões

Reuniões realizadas pelo grupo inteiro para a montagem do robô gladiador.
Dias: 3/out, 23/set, 28/set
Obs: as demais reuniões de montagem foram feitas apenas pelos responsáveis de montagem
Testes feitos em sala
Dia 14/out 
1° teste: 23s48
2° teste: 11s28
3° teste: 10s75
Dia indefinido (ultimo teste feito no salão de teatro)
1° teste: 6s25
2° teste: 7s75
3° teste: 5s93
4° teste: 8s16
Obs: líder da sala= 4s25 (neste dia)

O Robô

Por que o projeto pode ser considerado um robô e não um carrinho?
R: Robôs podem ser classificados utilizando vários critérios tais como: autonomia do sistema de controle, mobilidade da base, estrutura cinemática, forma de acionamento, graus de liberdade, geometria do espaço de trabalho, etc. Uma vez que um projeto possui tais critérios ele pode ser classificado como um robô.
Classificacao