Medidas do Robô

Medidas aproximadas:

Comprimento= 24cm

Largura= 12cm

Diâmetro da roda sem considerar o furo no meio (CD)= 12cm

Raio ''= 6cm

Diâmetro da roda considerando o furo no meio (CD)= 10,5cm

Raio "=5,25cm

Diâmetro do furo do CD= 1,5cm 

Raio" = 0,75cm

Diâmetro da roda da frente= 2cm

Raio "= 1cm

Distância de uma roda a outra= 13cm

Altura do Robô em relação ao chão= 6,5cm

Comprimento da base superior= 14cm

Largura da base superior= 11,5cm

Diâmetro do motor= 2,5cm

Raio "= 1,25cm

Espessura do motor= 1,1cm

Espessura da roda traseira= 0,2cm

Comprimento da extensão do motor (tubo de caneta)= 3,6cm

Altura do palito que suporta o fio do controle= 15,7cm

Altura em relação do chão ao topo da base superior= 15,5cm

Altura do suporte dos espetos= 6,4cm

Largura do suporte de espetos= 12,4cm

Largura da lateral esquerda (do ponto de vista frontal do robô) do suporte dos espetos= 5cm

Da lateral direita do suporte de espetos= 5cm

Espessura da base do robô= 1,4cm

Espessura do suporte de espetos= 0,3cm

Altura da base primária a base superior= 8,5cm

Raio ''= 3cm

Diâmetro do encaixe da engrenagem do motor= 1,4cm

Altura do controle= 5,8cm 

Comprimento do fio do controle= 

Comprimento dos espetos= 10cm

Altura do analógico do controle= 2,5cm  

Testes e Reuniões

Reuniões realizadas pelo grupo inteiro para a montagem do robô gladiador.
Dias: 3/out, 23/set, 28/set
Obs: as demais reuniões de montagem foram feitas apenas pelos responsáveis de montagem
Testes feitos em sala
Dia 14/out 
1° teste: 23s48
2° teste: 11s28
3° teste: 10s75
Dia indefinido (ultimo teste feito no salão de teatro)
1° teste: 6s25
2° teste: 7s75
3° teste: 5s93
4° teste: 8s16
Obs: líder da sala= 4s25 (neste dia)

O Robô

Por que o projeto pode ser considerado um robô e não um carrinho?
R: Robôs podem ser classificados utilizando vários critérios tais como: autonomia do sistema de controle, mobilidade da base, estrutura cinemática, forma de acionamento, graus de liberdade, geometria do espaço de trabalho, etc. Uma vez que um projeto possui tais critérios ele pode ser classificado como um robô.

Ponte de Wheatstone

 

Link: http://slideplayer.com.br/slide/1232086/

 

O grupo

 

O grupo conversou via Whatsapp, no dia 30/04, e decidiu construir novos telefones de latinha e com mais calma cada membro do grupo apresentar uma nova versão do telefone e realizar testes, que ainda não tem data prevista para acontecer.  

Como funciona

Como funciona:


O telefone é um aparelho feito para reproduzir o som a distância. Várias versões existem dessa engenhoca. Mas você sabe como funciona um modelo feito de copos de papelão?                               A brincadeira, você já conhece: depois de amarrar cada uma das extremidades de um barbante a dois copos diferentes, uma dupla de amigos pode se comunicar. O que parece mágica, porém, é explicado pela ciência, como vamos descobrir agora. Digamos que você fale em um dos copos. Com isso, você faz com que o ar no interior dele vibre para frente e para trás muito rapidamente – algo como mil vezes por segundo. É isso o que nós chamamos de som. Essa vibração vai se propagar até bater no fundo do copo, que acabará funcionando como uma membrana, passando a vibrar também muito depressa para frente e para trás. Essas vibrações não são visíveis porque o fundo do copo se movimenta pouco e muito rapidamente. Se estivéssemos lidando com um auto falante grande, e com o som alto, porém, seria possível vê-las. Mas, na nossa brincadeira, tente pensar no cenário: o fundo do seu copo está se movimentando dessa maneira, ao mesmo tempo em que está preso pelo barbante a um outro copo. Resultado? O fundo do seu copo acaba puxando e soltando o fundo do outro copo, que também acaba se movimentando, como se fosse uma membrana. Esse puxar e soltar gerará vibrações para dentro do segundo copo. Assim sendo, se outra pessoa colocar o ouvido próximo a ele, poderá escutar a voz de quem falou no primeiro copo – no nosso exemplo, você – de forma bastante nítida. O segredo para o telefone funcionar está no barbante que une os dois fundos dos copos e que deve estar bem esticado, de maneira que possa transmitir os puxões dados por uma membrana para a outra, ou seja, conduzir o som de um copo para o outro. Assim, nossa voz viaja pelo barbante e chega ao outro lado, ou seja, ao ouvido da pessoa com quem você se comunica. Mas fique esperto! Caso o barbante esteja um pouco frouxo, as vibrações não serão tão bem transmitidas, correndo o risco de o seu telefone não funcionar. Ah! Esse telefone também funciona com latas no lugar de copos. É só tomar cuidado e verificar se existem partes cortantes ou enferrujadas para não se machucar!






















Sobre as ondas:


As Ondas Sonoras são Ondas Longitudinais que consistem numa série de Compressões, seguidas de Rarefações, e que se propagam através de Meios como o ar, a água ou os sólidos. As Ondas Sonoras propagam-se muito melhor, e mais rapidamente, nos materiais sólidos do que no ar.                 
Quando alguém fala ou emite um som, o ar ondula ou vibra. Os nossos ouvidos captam as vibrações de som, ou ondas de som, e enviam-nas para o nosso cérebro. Só então ouvimos o som.                   Quando se aplica tensão ao fio e falamos para uma das latas do telefone, o som vibra pelo fio esticado até à outra lata. A pessoa do outro lado do telefone ouve a mensagem após os seus ouvidos captarem as vibrações de som e as enviarem para o cérebro para serem processadas. As características físicas do Som são: Frequência, Comprimento de Onda, Amplitude e Velocidade. Frequência e Comprimento de Onda: A Frequência f representa o número de ondas que passa por um ponto num segundo, medidas em Hertz. O Comprimento de Onda λ é a distância entre dois picos de onda sucessivos. A Frequência e o Comprimento de Onda relacionam-se à Velocidade do Som v pela equação: λ x f = v                            
A Amplitude é a diferença entre as pressões máxima e mínima no interior das ondas. A Velocidade depende do meio, sua temperatura e pressão. Em ar seco, a 20ºC, a Velocidade do Som é, aproximadamente, 343 m/s. A Velocidade é superior em materiais mais densos ou sólidos, tal como a água, aço ou um fio em tensão. 


Biografia:

http://macao.communications.museum/por/Exhibition/firstfloor/moreinfo/1_1_7_TinCanTelephones.html 

http://chc.cienciahoje.uol.com.br/como-funciona-o-telefone-de-copos/

Dia da competição

Telefone de Copos

                          

A competição de telefone de latinha foi à primeira atividade solicitada para física experimental do 2° trimestre. Ela ocorreu no dia 29/04, sexta-feira. A tarefa era que um do grupo tinha que falar para outro, pelo telefone de latinha, palavras introduzidas no tema que o professor atribuía.  

Materiais utilizados: 

-Copos de isopor, encontrados em fast foods;
-Um barbante de aproximadamente 10 m.

Os construtores do telefone:
- Viniccius, n°38
- Luís, n°23

Os participantes da competição:
- Alessandra, n°1- falando;
- Thallita, n°35- escutando.

Temas atribuídos pelo professor e as palavras utilizadas pelo grupo: 

Cidades do vale do Paraíba:
Taubaté, São José dos Campos, Caçapava, Tremembé, Lorena, Aparecida e Guaratinguetá. 
Nomes de professores do Colégio Idesa: 
Luciana, Stela, Mauricio, Toninho e Renata.   
Países da América do Sul: 
Bolívia, Argentina, Brasil, Uruguai, Paraguai, Venezuela e Chile.
Nome de colegas de classe:
Alessandra, Ana Beatriz, Ana Clara, Breno, Matheus, Rodrigo, Clara, Leonardo e Maria de Lara.
O grupo atingiu o total de 37 pontos, alcançando assim a posição de 5° lugar no ranking da sala, distanciando do 4° lugar por 1 ponto e do 6° por 9 pontos. 

Ranking da Sala: 

1°: Grupo 2 – 48 pontos
2°: Grupo 8- 42 pontos
3°: Grupo 7- 40 pontos 
4°: Grupo 5- 38 pontos
5°: Grupo 1- 37 pontos 
6°: Grupo 6- 28 pontos
7°: Grupo 3- 26 pontos 

Obs: No dia da competição uma integrante do grupo faltou, Nicolle n°30, mas ficou responsável pelas postagens no blog.